變頻器應用中，經常要采用編碼器反饋轉速信號，實現轉速閉環控制。而變頻器也往往具PG卡電路，專門用于輸入編碼器的脈沖計數信號。
發現了一個不錯的帖子——《艾默生TD3000變頻器與不同輸出類型的編碼器接線》。編碼器內部輸出電路和變頻器端子內部電路，都有圖。這樣方便理解編碼器與端子的連接原理。
矢量變頻器與編碼器PG之間的連接方式，必須與編碼器的型號相對應。一般而言，編碼器分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種.艾默生TD3000變頻器的PG卡是統一配置的，最高輸入頻率為120khz，它與不同輸出的編碼器PG接線時，只需注意接線方式和跳線CN4開關位置。當跳線CN4位于DI側時，可以選擇編碼器信號由a+、a－、b＋、b－差動輸出（如圖2所示）或者a＋、b＋推挽輸出（如圖3所示）;當跳線CN4位于OCI側時，可以選擇編碼器信號由a－、b－開路集電極輸出（如圖1所示）。
注意：
1 編碼器PG接線時，要與PG的型號相對應，并注意正確設置CN4短路塊位置。
2 艾默生TD3000變頻器和編碼器接線過程中，請務必注意不要將PGP端子和COM端子短路，否則可能會造成接口板上R11電阻損壞。
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